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本论文介绍了作者对射影变换群上的几何不变性及几何不变量的研究，重点研究了序列图象间几何约束关系的估计及其在计算机视觉中的应用。
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- cctv6 中央电视台六台即电影频道；中央电视台电影频道
- call v.称呼;把…说成;喊，叫;打电话;召唤，召集;拜访，停留;取消（比赛等）;n.打电话;叫声;呼吁，请求;需求;吸引力;呼唤;决定，裁决;短暂拜访;
- birdcage n.鸟笼;鸟笼状的东西;类似鸟笼的场所（如牢房等）;
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- until you 直到你;只有你;直到你出现;
- shadow n.影子;阴影，背光处;少许;（坏）影响;黑眼圈;形影不离的人;虚幻的事物;v.跟踪，尾随;在…上投下阴影;
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